9月17日13时30分许，神舟十二号载人飞船返回舱平安降落在酒泉卫星发射中心东风着陆场预定区域，宇航员聂海胜、汤洪波、刘伯明顺利出舱，神舟十二号载人飞行任务取得圆满成功。

神舟十二号载人飞船降落地——东风着陆场，地处巴丹吉林沙漠，着陆面积约2万平方公里，是此前四子王旗着陆场面积的10倍。搜索范围大，同时存在沙漠、盐碱地、山地、水域等复杂地形，酒泉卫星发射中心搜救回收分队同时准备了履带一体车、蟒式全地形车、无人机和水下机器人等多种高精尖特种装备，形成了水陆空一体化全域搜救能力。

载人航天工程是一个庞大复杂的系统工程，成功的背后包含众多参试单位企业和人员的辛勤付出，除了航天员的刻苦训练，还需准备多种方案预案，确保每个任务环节万无一失。

2020年10月，深之蓝受邀参与“神十二”宇航员水槽失重训练。该项训练是利用水槽模拟宇航员在太空中的失重状态，使用”河豚“水下机器人观察宇航员在水下训练的状态并进行记录，从而更好地培养宇航员的航天技能。

2021年6月，深之蓝受邀携带“橙鲨”自主水下航行器、“海翼”水下滑翔机、“河豚”、Seabow水下助推器等多型水域救援专用装备参与“神十二”航天员水域搜救保障任务。

天津深之蓝海洋设备科技有限公司（以下简称“深之蓝”）成立于2013年，是开发区重点培育的科技企业，是国内首家专业从事全系列水下机器人及相关核心部件研发、制造、销售的高新科技企业，目前已成长为水下智能装备领域领军企业。企业主营小型水下智能装备，面向企业级用户提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、COPEX型自动剖面浮标及相关产品和行业解决方案；面向个人消费者提供涉水娱乐运动及拍摄类装备，如水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品。